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/*
 * FreeRTOS 任务工具示例
 * <url id="cvscdrg9ma9id7khmg90" type="url" status="parsed" title="Task Utilities - FreeRTOS™" wc="18192">https://www.freertos.org/a00021.html</url> 
 */

// 引入 Arduino FreeRTOS 库
#include <Arduino_FreeRTOS.h>

/**
 * 任务句柄
 * <url id="cvscdrg9ma9id7khmg9g" type="url" status="parsed" title="Task Creation - FreeRTOS™" wc="556">https://www.freertos.org/a00019.html#xTaskHandle</url> 
 */
TaskHandle_t taskBlinkHandle;       // Blink 任务的句柄

TaskHandle_t taskBlink2Handle;       // Blink 任务的句柄
TaskHandle_t taskDeletedHandle;     // Deleted 任务的句柄
TaskHandle_t taskBlockedHandle;     // Blocked 任务的句柄
#define LED8_BUILTIN 8

void setup() {
  /**
   * 任务创建
   */
  // 创建 Blink 任务
  xTaskCreate(
    TaskBlink,                      // 任务函数
    "Blink",                        // 任务名称
    128,                            // 堆栈大小（单位：字）
    NULL,                           // 任务参数
    0,                              // 任务优先级
    &taskBlinkHandle                // 任务句柄
  );


    xTaskCreate(
    TaskBlink2,                      // 任务函数
    "Blink2",                        // 任务名称
    128,                            // 堆栈大小（单位：字）
    NULL,                           // 任务参数
    0,                              // 任务优先级
    &taskBlink2Handle                // 任务句柄
  );


  // 创建 Serial 任务
  xTaskCreate(
    TaskSerial,                     // 任务函数
    "Serial",                       // 任务名称
    128,                            // 堆栈大小
    NULL,                           // 任务参数
    2,                              // 任务优先级
    NULL                            // 任务句柄（不保存句柄）
  );

  // 创建 Deleted 任务
  xTaskCreate(
    TaskDeleted,                    // 任务函数
    "Deleted",                      // 任务名称
    64,                             // 堆栈大小
    NULL,                           // 任务参数
    1,                              // 任务优先级
    &taskDeletedHandle              // 任务句柄
  );

  // 创建 Blocked 任务
  xTaskCreate(
    TaskBlocked,                    // 任务函数
    "Blocked",                      // 任务名称
    64,                             // 堆栈大小
    NULL,                             // 任务参数
    1,                              // 任务优先级
    &taskBlockedHandle              // 任务句柄
  );

  // 启动调度器后，setup() 函数将结束，任务开始运行
}

void loop() {
  // loop() 函数为空，因为所有逻辑都在任务中运行
}

/**
 * 示例：任务工具的使用
 */
void TaskSerial(void *pvParameters) {
  (void) pvParameters;              // 忽略未使用的参数警告

  // 初始化串口
  Serial.begin(115200);

  for (;;) {
    // 打印任务状态信息
    Serial.println("======== 任务状态 ========");

    // 获取系统运行的 tick 计数值
    Serial.print("Tick 计数值: ");
    Serial.print(xTaskGetTickCount());

    // 获取当前系统中任务的总数
    Serial.print(", 任务总数: ");
    Serial.print(uxTaskGetNumberOfTasks());

    Serial.println();
    Serial.println();

    // 获取当前任务（Serial 任务）的名称
    Serial.print("- 任务 ");
    Serial.print(pcTaskGetName(NULL)); // 使用 NULL 表示查询当前任务的名称
    Serial.print(", 堆栈高水位标记: ");

    // 获取当前任务的堆栈高水位标记
    Serial.print(uxTaskGetStackHighWaterMark(NULL));
    Serial.println();

    // 获取当前任务的句柄
    TaskHandle_t taskSerialHandle = xTaskGetCurrentTaskHandle();
    // 这里可以使用 taskSerialHandle 进行其他操作

    // 获取 Blink 任务的名称和堆栈高水位标记
    Serial.print("- 任务 ");
    Serial.print(pcTaskGetName(taskBlinkHandle)); // 使用句柄查询任务名称
    Serial.print(", 堆栈高水位标记: ");
    Serial.print(uxTaskGetStackHighWaterMark(taskBlinkHandle));
    Serial.println();

    // 获取 Deleted 任务的名称和堆栈高水位标记
    Serial.print("- 任务 ");
    Serial.print(pcTaskGetName(taskDeletedHandle));
    Serial.print(", 堆栈高水位标记: ");
    Serial.print(uxTaskGetStackHighWaterMark(taskDeletedHandle));
    Serial.println();

    // 获取 Blocked 任务的名称和堆栈高水位标记
    Serial.print("- 任务 ");
    Serial.print(pcTaskGetName(taskBlockedHandle));
    Serial.print(", 堆栈高水位标记: ");
    Serial.print(uxTaskGetStackHighWaterMark(taskBlockedHandle));
    Serial.println();

    Serial.println();

    // 延迟 5 秒
    vTaskDelay(5000 / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

/**
 * Blocked 任务：运行时会被阻塞
 */
void TaskBlocked(void *pvParameters) {
  (void) pvParameters;              // 忽略未使用的参数警告

  for (;;) {
    // 阻塞当前任务 15 分钟（900000 ms）
    vTaskDelay(900000 / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

/**
 * Deleted 任务：运行时会被删除
 */
void TaskDeleted(void *pvParameters) {
  (void) pvParameters;              // 忽略未使用的参数警告

  // 删除当前任务
  vTaskDelete(NULL);
}

/**
 * Blink 任务：简单的 LED 闪烁任务
 * 参考 Blink_AnalogRead 示例
 */
void TaskBlink(void *pvParameters) {
  (void) pvParameters;              // 忽略未使用的参数警告

  // 设置内置 LED 引脚为输出模式
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

  for (;;) {
    // 打开 LED
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    // 延迟 250 ms
    vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);

    // 关闭 LED
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
    // 延迟 250 ms
    vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}


void TaskBlink2(void *pvParameters) {
  (void) pvParameters;              // 忽略未使用的参数警告

  // 设置内置 LED8 引脚为输出模式
  pinMode(LED8_BUILTIN, OUTPUT);

  for (;;) {
    // 打开 LED
    digitalWrite(LED8_BUILTIN, HIGH);
    // 延迟 250 ms
    vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);

    // 关闭 LED
    digitalWrite(LED8_BUILTIN, LOW);
    // 延迟 250 ms
    vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}